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迷你橫走式機械手
迷你橫走式機械手

    Atlas 系列適用于50~250頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。型號有550/650/750/850,上下手臂 型式有單截式及雙截式;上下行程從550~850mm。
    可增加副臂用于三 片模,同時夾成品與水口。橫行驅動方式有氣壓驅動, 變頻馬達驅動,AC伺服馬達驅動。安裝可增加產能(20~30%)、降低產品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生產量、減少浪費。
    機體結構
        橫行軸采用無桿缸驅動或變頻馬達驅動,也可以選用Ac伺服馬達驅動。上下及引拔軸使用氣缸驅動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。
    雙截式手臂
        采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大符度的縮短上下手臂的結構高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度,并且可配合廠房高度低之場所。
    壓力檢測
        自動檢測氣源壓力是否足夠,如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足,并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。
    治具回路
        預留氣壓管路與檢測訊號,預留一吸一抱兩個回路,可做吸夾抱等治具取出應用,可應付各種成品多樣化的取出。側姿倒角機構可配合公?;蚰改H〕?。固定’倒角 90度。
    無桿缸驅動
        A650機型,橫行軸采用德國進口FESTO無桿缸驅動,配合高剛性精密線性滑軌。動作平穩順暢,耐磨耗使用壽命長。兩端停止均有氣壓緩沖及油壓緩沖器,停止平穩,是最經濟型的機型。
    AC伺服馬達驅動
        橫行軸可選用Ac伺服馬達驅動,并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動,速度快定位精準;定位精度達±0.1mm??蓱糜谛瓒ㄎ痪珳手〕?。配合高剛性精密線性滑軌。動作平穩順暢,耐磨耗使用壽命長。
    變頻馬達驅動
        A750/850機型,橫行軸采用變頻馬達驅動,可節省空氣消耗量及免除油壓緩沖器等消耗品,配合高剛性精密線性滑軌。
        動作平穩順暢,耐磨耗使用壽命長。
    HA-80(多功能選購)HA-44 操作器
        控制箱與機體結合于一體,節省空間。
        掌上型操作器,采用對話式的操作接口, 簡單易學,可切換中英文操作幕面。
        內建程序,可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側 姿選擇、頂針設定、不良品警報等功能。
        可自動偵測故障情況顯示于幕面并自動記錄。
        20組的模具記憶。
        可在母模方向取出,搭配各項側姿動作。
        可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入 置料、外側同時置料)。
        所有的計時、計數都可在自動運轉的模式中修改。
        模塊化的PC板設計,更換維修非常的方便;特別重視與射出機的連結安全規范,所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號,以防止相互干擾。
        具標準接面可連結承接臺或輸送帶。
        可選購CE機型,符合EUROMAP與SPI的 標準,并附有標準接口。

        可選購中板檢測、剪水口裝置、噴離型濟 裝置、置物安全檢測等,搭配全廠自動化使用。


一般規格:
電源
工作氣壓
最大容許氣壓
驅動方式
側姿
控制系統
1or3?AC220V±10V
50/60HZ
5kgf/cm2
0.49Mpa
8kgf/cm2
0.8Mpa
Y依機型
X、Z Pneumatic Cylinder
90°Fixed
Pneumatic
HA80
HA44
 
主要規格:
機型 A550ID/IS/WD/WS A650 ID/IS/WD/WS A750WD/WS A850WD/WS
電源容量(KVA) 0.5/1(AC servo Motor) 1
適用成型機(ton) 50-100 50-150 150-200 200-280
橫行行程(mm) 1000
(選購 1300 必須用變頻馬達或AC伺服馬達)
1300
橫行驅動方式 標準:無桿缸
選購:變頻馬達或AC伺服馬達
標準:變頻馬達
選購:AC伺服馬達
引拔行程(mm) P:170
R:100
P:170
R:100
P:300
R:100
P:300
R:100
上下行程(mm)
550 650 750 850
最大荷重(kg)
3  3 3 3
取出時間(sec)
1 1.3 1.3 1.4
全循環時間(sec)
8 8 8.3 8.5
空氣消耗量(NI/cycle)
19 20 22 23
凈重(kg)
140-180 150-190 150-220 160-230
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