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氣壓驅動大型橫走式機械手
氣壓驅動大型橫走式機械手
    Cobra 系列適用于350-4000頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有雙截式;可增加副臂用于三片模,同時夾成品與料頭;上下行程從1200-3000mm為氣缸驅動。橫行軸標準為變頻馬達驅動,可選購AC伺服馬達驅動。上下、引拔為氣缸驅動,節省成本。成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅動,增加模內的取出效率。安裝Cobra系列機械手,可增加產能(20~30%)、降低產品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生產量、減少浪費
    機體結構
        橫行軸采用變頻馬達驅動,也可以選用AC伺服馬達驅動。上下及引拔軸標準使用氣缸驅動。橫行、引拔、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。模塊化最佳設計,零件互換性佳。
    雙截式手臂
        采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大符度的縮短上下手臂的結構高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度,并且可配合廠房高度低之場所。
    壓力檢測
        自動檢測氣源壓力是否足夠,如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足,并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。
    側姿倒角機構
        可配合公?;蚰改H〕?。固定’倒角90度。
    治具回路
        預留氣壓管路與檢測訊號,預留一吸一抱兩個回路,可做吸夾抱等治具取出應用,可應付各種成品多樣化的取出。
    控制系統:
        控制箱與機體結合于一體,節省空間。
        掌上型操作器,采用對話式的操作接口,簡單易學,可切換中英文操作幕面。
        內建程序,可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側姿選擇、頂針設定、不良品警報等功能。
        可自動偵測故障情況顯示于幕面并自動記錄。
        20組的模具記憶。
        可在母模方向取出,搭配各項側姿動作。
        可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料、外側同時置料)。
        所有的計時、計數都可在自動運轉的模式中修改。
        模塊化的PC板設計,更換維修非常的方便;特別重視與射出機的連結安全規范,所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號,以防止相互干擾。
        具標準接面可連結承接臺或輸送帶。
        可選購CE機型,符合EUROMAP與SPI的標準,并附有標準接口。
        可選購中板檢測、剪水口裝置、噴離型濟裝置、置物安全檢測等,搭配全廠自動化使用。
    選購功能
        引拔電動調整:引拔位置、行程電動遙控調整,節省調整時間增加操作的安全性。
        上下電動調整行程:上下行程電動遙控調整,節省調整時間增加操作的安全性。
        橫行軸數字控制:數字設定橫行行程,可多點及循放成品,最多可放99點。用于排列成品。
        橫行伺服馬達驅動:橫行軸可選用AC伺服馬達驅動,并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動,速度快定位精準;定位精度達±0.1mm??蓱糜谛瓒ㄎ痪珳手〕?。
        上下軸伺服馬達驅動:成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作,節省模內時間,增加效率,并可在模外設置不同的置物高度。定位精度為±0.2mm。
        噴離型劑組:可設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,最多可以設定兩組。
        中板檢測:于三板模時確認中板位置,避免副臂撞模。
        成品光電檢測:放置成品于輸送帶上防止成品互撞。
        加裝空壓剪:可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。
        歐規接頭:與射出機聯機可配置EUROMAP12標準接頭。
        模外置物慢速下行:可避免撞傷操作人員。
        備注:橫行軸數字控制、橫行伺服馬達驅動、上下軸伺服馬達驅動三種選購功能只能三選一。


規格表
電源 工作氣壓 最大容許氣壓 驅動方式 側姿 控制系統
1or3?AC220v±10v
50/60HZ
5kgf/cm2
0.49Mpa
8kgf/cm2
0.8Mpa
Y inverter motor
X、Z pneumatic cylinder
90°Fixed
Pneumatic
HA80 Controller
HA44 Controller

主要規格:

機型 C1200
WD/WS
C1300
WD/WS
C1500
WD/WS
C1700
WD/WS
C1900
WD/WS
C2200
WS
C2500
WS
C3000
WS
電源容量(KVA) 1 1.5 2.2 2.5 3.5
適用成型機(ton) 350-600 400-600 650-1000 850-1300 1000-1600 1600-2500 2000-3000 2500-4000
橫行行程(mm) 2000(2200) 2400(2700) 2700(3000) 3000(3200) 3200(3500) 4000(4500)
橫行驅動方式 標準橫行:變頻馬達驅動     選購:Y:AC 伺服驅動
引拔行程(mm) P:400
R:200
P:550
R:200
P:600
R:200
P:700
R:200
P:800 P:800 P:1000
上下行程(mm) 1200 1300 1500 1700 1900 2200 2500 3000
最大荷重(kg) 8 8 12 20 20(35) 35(50) 50(80)
取出時間(sec) 2.8(2.3) 3(2.5) 4(3) 5.2(4) 6(4.5) 7.5(5) 8.5(6) 10(8)
全循環時間(sec) 18 20 22 25 30 38 45 50
空氣消耗量(NI/cycle) 75 80 85 90 95 110 124 130
凈重(kg) 450-530 480-550 520-585 1350-1600 1500-1850 2100-2600 3250 4300

機型表示: ″P″:成品臂 ″R″:料頭臂 I: 單截式 W:雙截式 D: 成品臂+料頭臂 S: 成品臂
選項功能:A: 引拔位置,行程電動調位 
G: 上下行程電動調位
E: 橫行軸變頻伺服數值控制,可循環置放產品,最多99點
Y:橫行AC 伺服馬達驅動
Z:正臂上下軸AC伺服馬達驅動

(選購功能E/Y/Z只能選擇一樣)

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