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CNC伺服橫走型機械手
CNC伺服橫走型機械手
    中型伺服橫走型機械手臂Redstone系列主要應用在50-500頓的各型臥式成型機。各軸驅動使用高性能的AC伺服馬達驅動,具備超高速的取出時間0.48秒、全循環時間在4.8秒以內,高定位精度重現性達±0.15mm,程序具有可教導性,可依據動作需求彈性的設定動作,具備高性能的取出特性。應用在成型周期短的各項產品取出應用,或是應用在較復雜的自動化場合。有R600/R700/R800/R900/R1000/R1100機型,手臂型式有單截型與雙截型,并可以增加副臂用于三板模的應用,上下行程在600~1100mm。超快速的取出大幅提高生產效率。
    特點:
        采用高性能AC伺服馬達驅動,可取出成品深度大之產品,取出產品多樣化;超高速的取出時間大幅提升生產的效率。
        高剛性3D結構設計,結構穩定震動小耐久壽命長。
        使用高精度高速專用的直線滑軌,耐磨損、耐熱、壽命長不變形。
        手臂結構采用高剛性鋁擠型梁,質量輕、高剛性,配合皮帶倍速機構保證取出時間。

        T型齒型鋼絲PU皮帶傳動,穩定性佳,定位精確重現性達±0.15mm。


規格表
一般規格:
電源 工作氣壓 最大容許氣壓 驅動方式 側姿 控制系統
3?AC220v±10v
50/60HZ
5kgf/cm2
0.49Mpa
8kgf/cm2
0.8Mpa
S5-AC servo motor
S3-副臂氣動
90°Fixed
Pneumatic
微電腦控制

主要規格:

機型 R600
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
R700
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
R800
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
R900
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
R1000
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
R1100
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
電源容量(KVA) 1.5/2 1.5/2 2.5/3.8 2.5/3.8 3/5 3/5
適用成型機(ton) 50-150 80-200 120-250 200-350 350-450 350-550
橫行行程(mm) 1250(1450) 1450(1550) 1550(1750) 1800(2000)
引拔行程(mm) S3: P:500 R:100
S5:P:500 R:300
S3: P:500 R:100
S5:P:500 R:300
S3: P:700 R:100
S5:P:700 R:400
S3: P:700 R:100
S5:P:700 R:400
S3: P:900 R:100
S5:P:900 R:500
S3: P:900 R:100
S5:P:900 R:500
上下行程(mm) 600 700 800 900 1000 1100
最大荷重(kg) 5 5 5 5 10 10
取出時間(sec) 0.5 0.6 0.65 0.7 0.7 0.8
全循環時間(sec) 4.8 4.8 5 5.5 5.8 6
空氣消耗量(NI/cycle) 3 3 3 5 5 5
凈重(kg) 180-230 185-235 210-250 220-260 335-370 355-380

模型表示: ″P″:成品臂   ″R″:料頭臂     I: 單截式      W:雙截式      D: 雙臂     S: 成品臂

S3: 三軸AC伺服驅動(正臂上下/引拔/橫行),副臂上下/引拔氣缸驅動

S5: 五軸AC伺服驅動(正臂上下/引拔/橫行, 副臂上下/引拔/橫行)

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